3月19日，A股減速器概念上漲，多只概念股表現(xiàn)亮眼。其中，雙飛集團、通力科技、韶能股份、青海華鼎、寧波東力、金帝股份、南方精工、東安動力、襄陽軸承實現(xiàn)漲停，納川股份、恒河精密、杭齒前進等個股跟漲。

消息面上，近期，《政府工作報告》明確提出大力發(fā)展機器人等新一代智能終端，人形機器人領(lǐng)域迎來量產(chǎn)交付潮。此外，美的集團、越疆科技、長安汽車和奇瑞汽車等企業(yè)密集發(fā)布人形機器人研發(fā)計劃，印證行業(yè)加速落地趨勢。同時，特特股數(shù)據(jù)顯示全球諧波減速器2027年預計出現(xiàn)2922萬臺產(chǎn)能缺口。

人形機器人的核心

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪、蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。廣泛應用在工業(yè)機械、汽車、航空航天、機器人等領(lǐng)域。

在數(shù)控機床、沖壓機械和塑料機械中，減速器用于調(diào)節(jié)工作臺的移動速度、沖壓速度和螺桿轉(zhuǎn)速，確保生產(chǎn)的精確性和效率；在混凝土攪拌車和塔式起重機中，減速器控制攪拌筒和起重機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，提高工作效率和安全性；在船舶推進系統(tǒng)和海洋平臺中，減速器用于調(diào)節(jié)螺旋槳和水泵的轉(zhuǎn)速。

而在目前大熱的人形機器人領(lǐng)域中，減速器可用于將電機的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為適合關(guān)節(jié)運動的低速高扭矩輸出，從而使機器人的關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)精確、穩(wěn)定的運動；在一些需要精確力控制的機器人任務中，如機器人裝配、精細操作等，減速器可以幫助精確控制電機輸出的扭矩，進而實現(xiàn)對機器人末端執(zhí)行器作用力的精確控制；減速器可以增加機器人傳動系統(tǒng)的阻尼和慣量匹配，使機器人在運動過程中更加平穩(wěn)，減少振動和沖擊。

分析人士指出，減速器作為機器人核心零部件占整機成本30%，伺服系統(tǒng)占機器人總成本的20%，控制器占機器人總成本的10%。可以說，減速器是人形機器人的核心。

市場需求逐年增長

在人形機器人不斷發(fā)展下，減速器也迎來廣闊前景。

整體來看，2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1387億元，2024年約為1448億元，預計2025年將增長至1510億元，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢；細分來看，2024年我國諧波減速器銷量達112萬臺，預計2025年增長至119萬臺。2024年全球行星減速器銷售額約為13.67億美元，2025年預計增至14.71億美元。

目前，諧波減速器日系全球市場份額占比約80%，國內(nèi)市場份額占比約40%～60%。

從競爭來看，哈默納科（日本）、新寶（日本）等國外企業(yè)入局時間早，憑借著多年的技術(shù)積累和豐富的應用及開發(fā)經(jīng)驗，長期在我國諧波減速器市場中占據(jù)主導地位。但隨著相關(guān)政策推動、國內(nèi)企業(yè)在研發(fā)和生產(chǎn)方面不斷投入，以及國產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品性能提升，我國諧波減速器國產(chǎn)替代進程不斷推進。

從性能參數(shù)上來看，目前，國產(chǎn)減速器性能已接近世界先進水平，隨著國內(nèi)企業(yè)市場產(chǎn)量進一步提高、價格下降，減速器存量市場中國產(chǎn)替代空間較大。

業(yè)內(nèi)人士認為，未來，減速機行業(yè)發(fā)展趨勢將會有三個發(fā)展方向：產(chǎn)品輕量化、行業(yè)規(guī)范化、高端產(chǎn)品國產(chǎn)化。也進一步促使相關(guān)企業(yè)加碼研發(fā)，角逐市場。

上市公司各顯神通

2025年，預計中國減速器行業(yè)將迎來快速發(fā)展，隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領(lǐng)域的擴張，減速器企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進展，推動中國減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。

通力科技的減速器包括諧波減速器、RV減速器，適配關(guān)節(jié)型機器人（如六軸機器人）和SCARA機器人，市占率居行業(yè)前列。擁有減速器相關(guān)專利超100項，涵蓋諧波減速器柔輪設計、RV減速器擺線輪加工等技術(shù)。

寧波東力的減速器包括模塊化減速器、行星減速器、起重機專用減速器等。這些產(chǎn)品廣泛應用于冶金、起重、礦山、電力、石化、建材、輕工、筑路、制糖、環(huán)保等多個行業(yè)。公司還是中國齒輪行業(yè)首家A股上市企業(yè)，產(chǎn)品還出口到澳大利亞、巴西、俄羅斯、印度、南非等數(shù)十個國家和地區(qū)，成為行業(yè)內(nèi)眾多廠商首選的傳動品牌之一。

韶能股份的減速器板塊主要由其控股子公司韶關(guān)宏大齒輪有限公司負責。近年來，公司重點拓展新能源重卡變速箱、電機軸、叉車后橋總成、乘用車零部件等新能源業(yè)務，同時也生產(chǎn)包括減速器在內(nèi)的機械傳動零件，應用于新能源汽車、工程機械等領(lǐng)域。2024年，宏大公司在減速器業(yè)務方面實現(xiàn)銷售收入1200萬元左右。

襄陽軸承是國內(nèi)唯一同時布局諧波減速器軸承與RV減速器軸承的廠商。公司的高精度關(guān)節(jié)軸承已應用于機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，精度達P4級（國際標準）；薄壁軸承重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕30%，契合人形機器人輕量化需求。在新能源汽車領(lǐng)域，其產(chǎn)品通過車橋廠商配套金龍新能源電動客車（市占率 15%），并為比亞迪 DMI 混動車型提供高精度軸承（單套價值量提升 50%）。