《科創(chuàng)板日報》10月25日訊?在小鵬昨日舉辦的1024科技日上，人形機器人PX5在無人攙扶的情況下走上前臺并揮手，完成首秀。

據(jù)介紹，依托自研高性能關節(jié)以及超輕量級仿人機械臂+靈巧手，這款自研機器人已擁有在復雜道路穩(wěn)定行走的能力和靈活的手部功能，可以實現(xiàn)2個小時以上的室內(nèi)外行走和越障，完成能倒水、握筆寫字、抽紙巾等精細的抓握操作。

小鵬強調(diào)，團隊耗時5個月實現(xiàn)了機器人的穩(wěn)定行走，其行走姿態(tài)已經(jīng)最大程度和人類貼近，即大步行走，消除碎步。

而PX5手臂部分具備7自由度，重復定位精度0.05mm，單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。PX5還實現(xiàn)了驅控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。

在錄制的視頻中，PX5展示了踢足球、越障行走、騎平衡車等技能，還表現(xiàn)出了較強的自穩(wěn)定能力，在工作人員的大力推搡踢踹下不偏倒。

此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功經(jīng)驗有望復用到機器人訓練中，與特斯拉一樣，小鵬智能車上的技術同樣能復用到其機器人身上。

小鵬汽車董事長何小鵬認為，自動駕駛本質(zhì)上是機器人科學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技術、產(chǎn)品、生態(tài)等等方面融合。他表示，人形機器人的感知、交互已經(jīng)和小鵬汽車的底層能力打通，很快就能陪自己打摜蛋。

未來，小鵬還將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，并嘗試將其應用工廠生產(chǎn)及銷售服務等場景。

當然，對于機器人而言，掌握運動控制能力非常難，想讓機器人模仿人類，需要在機械設計、運動和感知等方面解決很多挑戰(zhàn)。特斯拉的“擎天柱”、智元機器人的“遠征A1”等當下最優(yōu)秀的人形機器人產(chǎn)品，其運動水平均比較低——只能穩(wěn)步行走、執(zhí)行簡單的任務。

何小鵬坦言，該機器人目前的目標是實現(xiàn)100km之內(nèi)走路不摔跤，希望這款PX5機器人能在明年正式用起來，可以做到在工廠巡邏，或者在門店幫忙賣車。其還表示，汽車公司的未來，將是AI汽車和機器人。